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六維力傳感器與微動(dòng)平臺實(shí)驗

文章出處:NaiChuang人氣:發(fā)表時(shí)間:2023-09-27 10:53:26
在某些科研實(shí)驗中,需要測試一些非常微小的力值或者力矩,而這些測量對象由于過(guò)于微小,往往不容易測量,無(wú)法采集到有效數據。而我司的FC-NANO17六
維力傳感器則可以很好地解決這一問(wèn)題。


我司的FC-NANO17微小量程六維力傳感器是世界上最小的六軸力傳感器之一,非常適合狹小空間內的力矩研究應用以及測量微小的力值或扭矩值。其具有多項優(yōu)點(diǎn):

1、高強度不銹鋼結構;

2、3.1至13.8倍的最大單軸過(guò)載量;

3、具有高信噪比,硅應變技術(shù)提供的信號比常規的箔應變強75倍,放大信號后可保證信號接近零失真;

4、具有IP65和IP68兩個(gè)版本,分別可適用于潮濕環(huán)境與水下環(huán)境,淡水最大深度為4米。



北京市某家科學(xué)研究所購買(mǎi)了我司的FC-NANO17六維力傳感器進(jìn)行微動(dòng)實(shí)驗,實(shí)驗機構是將FC-NANO17六維力傳感器安裝在末端調節臺上,然后通過(guò)抵柱與柔
性機構上的支柱相連接,從而測得移動(dòng)調節臺時(shí)產(chǎn)生的力矩。實(shí)驗方案是調動(dòng)三坐標的位移,來(lái)得到三維力,通過(guò)傳感器得出三維力的大小。實(shí)驗過(guò)程是由實(shí)驗
人員移動(dòng)六維力傳感器下端的調節臺,中間連接調節臺與柔性機構的抵柱會(huì )產(chǎn)生力扭,傳遞給六維力傳感器,傳感器輸出的原始信號通過(guò)放大器放大到標準模擬
量電壓,發(fā)送到采集卡進(jìn)行AD轉換,在PC端再進(jìn)行數字信號處理顯示成數據,以便觀(guān)察
。