機器人在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，發(fā)揮了巨大的作用，不但了提高生產(chǎn)效率，而且可以在很大程度上節約人工成本，方便管理，所以機器人在生產(chǎn)過(guò)程中占有的比例越來(lái)越大了，以致于出現很多無(wú)人化成產(chǎn)車(chē)間，用機器人代替了人工。測力傳感器安裝于機械夾爪末端，在機械夾爪加緊時(shí)進(jìn)行力值反饋。

上海某零部件加工廠(chǎng)內要實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)，要用機器人對不同的加工工件進(jìn)行加工，在加工規程中對加工工件要進(jìn)行加緊。對加工件的夾緊力也有所要求。采用單壓測力傳感器安裝于機械夾爪末端，在機械夾爪加緊時(shí)進(jìn)行力值反饋，并采用2300采集卡將采集到力值數據傳輸到pc端顯示，并保存。

1、要求工件在夾緊過(guò)程中，不能改變工件定位后所占據的正確位置，夾緊力應盡可能朝向主要定位基準，這樣可以保證夾緊工件時(shí)不破壞工件的定位，影響工件的加工精度要求。

　　2、要求夾緊力的大小適當，既要保證工件在加工過(guò)程中的位置不能發(fā)生任何變動(dòng)，又要使工件不產(chǎn)生大的夾緊變形；同時(shí)也要使得加工振動(dòng)現象盡可能小。夾緊力方向應有利于減少夾緊力，要求能夠在最小的夾緊力作用下，完成零件的加工過(guò)程。

3、要求操作方便、省力、安全，能實(shí)時(shí)監控夾緊力大小，并且可以保存力值，進(jìn)行后期數據分析。

4、夾緊裝置的自動(dòng)化程度及復雜程度，應與工件的批量大小相適應。