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UR機器人有了ATI的F/T感應器簡(jiǎn)直如虎添翼
ATI Industrial Automation 推出的六軸力/力矩傳感器能提供盡可能高的準確度、精確度及可靠性,其封裝不僅小巧,更加耐用。 F/T 感應器的組成,是在機器人法蘭及末端夾治具之間安裝一堅固的傳感器本體。ATI 的 F/T 感應器系統可擷取各軸所承受的機械負載,并轉換為力及力矩,能在流程中提供即時(shí)的回饋。
力/力矩感應的輸出資料可用性高,可運用在多種方面,例如確認產(chǎn)品規格、執行復雜工作,甚至為機器人系統提供更佳的控制。在流程進(jìn)行中即時(shí)取得力及力矩負載資訊回饋,可讓程式設計師取得更多優(yōu)勢。 F/T 感應器可讓機器人及自動(dòng)化流程更即時(shí),反應更佳,就像是加入了觸覺(jué)一樣。
Engineering.com 的編輯在去年于芝加哥舉辦的 Automate 大展上,于優(yōu)傲科技的攤位和 ATI 的首席感應器技術(shù)專(zhuān)家Dwayne Perry 見(jiàn)面,當時(shí) ATI 正推出全新的 Axia80 F/T 傳感器。 Axia80可以讓現今的機器人更適合運用在外形多變不規則的零件上,進(jìn)行零件拋光,及物料/零件處理等應用情境。
ATI 的 F/T 感應器有各種規格,適合多種負載,同時(shí)提供多樣化的介面選項,配合您的應用情境/環(huán)境。 ATI 不使用電容式或光學(xué)感應技術(shù),而在傳感器本體內智慧運用矽膠應變片,能提供極高的過(guò)載保護。硬質(zhì)而具高解析度的特性確保感應器能提供高精確度的資料,而不會(huì )在負載下彎曲。種種特性能讓使用者獲得高品質(zhì)的資料,并了解流程中所有受力的整體資訊。