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六維力傳感器賦予機器人真正的觸覺(jué)
伴隨著(zhù)千萬(wàn)年的進(jìn)化,人類(lèi)學(xué)會(huì )了直立行走,學(xué)會(huì )了使用工具,為了適應復雜多樣的環(huán)境,人類(lèi)還擁有了強大而又敏感的感官輸入,依靠各種感官之間的相互配合,人類(lèi)可以完成多種多樣的任務(wù),于是有了科技發(fā)達的今天。
人類(lèi)各種感官之間的合作一直在進(jìn)行著(zhù)。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開(kāi)門(mén)鎖的吧。先用眼睛嘗試去觀(guān)察找準鍵槽一個(gè)大概的位置,然后去插鑰匙,但是當鑰匙實(shí)際插入鎖眼時(shí),我們則不會(huì )去看了,而是使用觸覺(jué)來(lái)進(jìn)行最終調整,直到鑰匙插進(jìn)鎖眼里。這個(gè)操作對人類(lèi)來(lái)說(shuō)再自然不過(guò)了,因而,幾乎沒(méi)人會(huì )思考整個(gè)過(guò)程是如何進(jìn)行的。
傳感器,機器人便能夠擁有觸覺(jué),并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體,同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。
但是那遠遠不夠,因為我們人類(lèi)喜歡將沉悶,重復,骯臟和危險的任務(wù)都交給那些機電一體化機器人來(lái)完成。所以,我們更關(guān)注那些能夠實(shí)現真正工作的獨立或集成的多維力覺(jué)傳感器,只有把這些高端傳感器集成在機電一體化機器人上才能實(shí)現我們的目的。
在機械加工,如磨削,去毛刺,打磨和拋光中,讓機器人來(lái)完成這些工作曾經(jīng)是非常復雜的,你需要根據空間體積進(jìn)行大量的編程,而且也需要花費大量時(shí)間來(lái)進(jìn)行糾錯。但是集成了多維力覺(jué)傳感器后,利用傳感器的路徑記錄功能,操作員可以簡(jiǎn)單地抓住臂端裝置并進(jìn)行預期的移動(dòng)。傳感器記錄操作員施加的力和方向,然后機器人就可以重復操作員的動(dòng)作。這將極大地提高工作效率,同時(shí)將有助于保障操作工人的安全。
此外,多維力覺(jué)傳感器還有助于產(chǎn)品加工定位,產(chǎn)品測試,產(chǎn)品包裝以及機器人裝配。
舉個(gè)例子,活塞裝配或者齒輪裝配這樣的精密裝配是多維力覺(jué)傳感器的常見(jiàn)應用。這些精密安裝的操作平面不會(huì )僅僅是垂直的或是水平的,某些安裝情況下操作平臺會(huì )伴隨著(zhù)一定角度,這些將為實(shí)際裝配帶來(lái)很大的難度,對于精度的要求也很難保障。實(shí)際裝配中的難度不僅如此,當前該應用所需的精度還僅限于視覺(jué)技術(shù),由于實(shí)際裝配時(shí)零件之間會(huì )有間隙,且間隙只有人類(lèi)發(fā)絲直徑的十分之一,所以?xún)H靠視覺(jué)技術(shù)還是無(wú)法做到完美對齊。因此在這些實(shí)際應用中,加入觸覺(jué)才是實(shí)現完美裝配的唯一辦法。
在我國勞動(dòng)力成本不斷上升的今天,自動(dòng)化也會(huì )為企業(yè)帶來(lái)效益。除了重型的機加工任務(wù),原本依賴(lài)人類(lèi)手指觸覺(jué)才能完成的小部件裝配任務(wù),如手機或電腦裝配生產(chǎn)線(xiàn),通過(guò)加裝多維力覺(jué)傳感器,機器人也能夠被賦予觸覺(jué),協(xié)助人類(lèi)或獨立完成這些工作,這將極大的提高生產(chǎn)效率。
擁有了多維力覺(jué)傳感器的機器人即擁有了觸覺(jué),他們會(huì )變得更加強大,可以去完成更多原本應該由人工來(lái)完成的復雜沉悶或者充滿(mǎn)危險性的工作。企業(yè),尤其是中小型企業(yè)將會(huì )從中不斷獲益。